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pro vyhledávání: '"Sebastian y Zuñiga, Jose Maria"'
Autor:
Morales, Beatriz, Roberti, Flavio, Toibero, Juan Marcos, Sebastian y Zuñiga, Jose Maria, Carelli, Ricardo
Publikováno v:
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC) | XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control | 16/09/2013-20/08/2013 | San Carlos de Bariloche (Argentina)
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Este trabajo presenta un sistema de visión tridimensional utilizando múltiples vistas de una única cámara, para su utilización en el control servovisual de robots móviles. Mediante el sistema de visión propuesto se determinan las dimensiones f
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4eabbe5bed714352e24778153befa029
https://oa.upm.es/25937/
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Autor:
Pari Pinto, Pablo Lizardo, Sebastian y Zuñiga, Jose Maria, Traslosheros Michel, Alberto, Ángel Silva, Luis, Sulla, E.
Publikováno v:
Proceedings of the 7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering Research 2010, CIIIEE 2010 | 7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering Research 2010, CIIIEE 2010 | 12/10/2010-12/10/2010 | Aguascalientes, México
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The 3D reconstruction is an important step for the analytical calculation of the Jacobian of the image in a process of visual control of robots. In a two-camera stereo system that reconstruction depends on the knowledge of the rigid transformation be
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::69cb24e68ac5aaa47d30a48de958c920
https://oa.upm.es/8034/
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The Montegancedo Astronomical Observatory. The first freee remote observatory for learning astronomy
Publikováno v:
Proceedings of the IEEE Education Engineering, EDUCON 2010 | IEEE Education Engineering, EDUCON 2010 | 14/04/2010-16/04/2010 | Madrid, España
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This paper describes the first open robotic observatory available to the public on the Internet (http://om.fi.upm.es), interactive and completely free access through a Web 2.0 application, which lets users manage professional astronomical devices and
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9135430f6c8f1135c216ea3aa2f712ca
http://oa.upm.es/8033/
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Autor:
Traslosheros Michel, Alberto, Sebastian y Zuñiga, Jose Maria, Pari Pinto, Pablo Lizardo, Roberti, Flavio, Carelli, Ricardo
Publikováno v:
Actas de la VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR 2010 | VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR 2010 | 03/11/2010-05/11/2010 | Buenos Aires, Argentina
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This article describes the new visual servo control and strategies that are utilized to carry out dynamic tasks by the system Robotenis. This platform is a parallel robot that is equipped with an acquisition and processing system of visual informatio
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f1618eaa49cec28e1187a883be4660eb
https://oa.upm.es/8172/
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Autor:
Pari Pinto, Pablo Lizardo, Sebastian y Zuñiga, Jose Maria, Traslosheros Michel, Alberto, Ángel Silva, Luis
Publikováno v:
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2010 | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2010 | 18/10/2010-22/10/2010 | Taipei, Taiwan, China
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This paper describes a comparative study of performance between the estimated image Jacobian that come from taking into account the epipolar geometry in a system of two cameras, and the well known analytic image Jacobian that is utilized for most app
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::19b0303dccda2705a230e0c315d468b5
http://oa.upm.es/8031/
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Autor:
Traslosheros Michel, Alberto, Sebastian y Zuñiga, Jose Maria, Pari Pinto, Pablo Lizardo, Ángel Silva, Luis
Publikováno v:
Actas de XXIX Jornadas de Automática | XXIX Jornadas de Automática | 03/09/2008-05/09/2008 | Tarragona, España
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Durante la implementación y desarrollo de algoritmos de servo control visual a menudo se considera la planificación de trayectorias principalmente en dos esquemas: cuando el control se basa en el espacio de la imagen o cuando se trata de trayectori
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1a09ea4a3944ce5dd59fc6792c42177d
https://oa.upm.es/3653/
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Autor:
Pari Pinto, Pablo Lizardo, Sebastian y Zuñiga, Jose Maria, Traslosheros Michel, Alberto, Ángel Silva, Luis
Publikováno v:
Proceedings of 5th Internacional Conference on Image Analysis and Recognition (ICIAR 2008) | 5th Internacional Conference on Image Analysis and Recognition (ICIAR 2008) | 25/06/2008-27/06/2008 | Povoa de Varzim, Portugal
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This paper describes a comparative study of performance between the estimated image Jacobian that come from taking into account the geometry epipolar of a system of two cameras, and the well known analytic image Jacobian that is utilized for most app
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::47b91481d630214e6e7e274e02896c12
http://oa.upm.es/3656/
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Actas de las XXIX Jornadas de Automática | XXIX Jornadas de Automática | 03/09/2008-05/09/2008 | Tarragona, España
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En el presente artículo se describe el nuevo servo control visual utilizado en tareas de seguimiento dinámico en el sistema denominado Robotenis. Esta plataforma es un robot paralelo dotado de un sistema de adquisición y procesamiento visual. Su p
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::7b5c23c0bdb16b7b8adfbd03c4f6a9ee
http://oa.upm.es/3651/
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Autor:
Prieto Morin, Juan Francisco, Velasco Gomez, Jesus, Valbuena, José Luís, Sebastian y Zuñiga, Jose Maria, Sánchez Moreno, Francisco Manuel, Cedazo León, Raquel, López, Diego
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III Congreso de Telescopios Robóticos en España | III Workshop de Telescopios Robóticos en España WTR2009 | 7 y 8 de Septiembre de 2009 | Madrid
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En el programa formativo del actual Ingeniero Técnico en Topografía está presente la Astronomía Geodésica o de Posición con el fin de que el futuro profesional conozca los elementos de astronomía necesarios para poder calcular coordenadas lati
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b54ce1b9a4df5fffd7cf1d1add48f8ce
http://oa.upm.es/13863/
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Autor:
Pari Pinto, Pablo Lizardo, Sebastian y Zuñiga, Jose Maria, Traslosheros Michel, Alberto, Ángel Silva, Luis
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Actas del XXIX Jornadas de Automática | XXIX Jornadas de Automática | 03/09/2008-05/09/2008 | Tarragona, España
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El presente artículo describe un estudio comparativo entre el comportamiento del Jacobiano calculado de forma analítica y el estimado, incorporando la geometría epipolar, cuando se utiliza un sistema con dos cámaras. La arquitectura de control ut
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https://oa.upm.es/3652/
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