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pro vyhledávání: '"Sebastião Cícero de Pinheiro Gomes"'
Autor:
Samuel da Silva Gomes, Adriano Pilla Zeilmann, Marco Antônio de Souza Madeira, Leonardo Bandeira Soares, Sebastião Cícero de Pinheiro Gomes
Publikováno v:
Vetor, Vol 21, Iss 1 (2012)
Projetar leis de controle para veículos subaquáticos não tripulados apresenta dificuldades extras, geralmente associadas a diferenças entre o modelo dinâmico nominal e a planta física. Estas diferenças existem principalmente em razão da exist
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c2b95c7d660e435faf39b0e4e02372b3
Publikováno v:
Vetor, Vol 21, Iss 1 (2012)
Neste trabalho investiga-se a interação fluido-estrutura de um cabo submerso em um fluido. Esta investigação será feita através do acoplamento entre a modelagem da dinâmica do cabo com o movimento do fluido. Para a dinâmica do cabo utiliza-se
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https://doaj.org/article/9dc3f0aaf0804bb69774f788479e68a4
Autor:
Samuel da Silva Gomes, Adriano Pilla Zeilmann, Marco Antônio de Souza Madeira, Leonardo Bandeira Soares, Sebastião Cícero de Pinheiro Gomes
Publikováno v:
Vetor, Vol 21, Iss 1 (2012)
Projetar leis de controle para veículos subaquáticos não tripulados apresenta dificuldades extras, geralmente associadas a diferenças entre o modelo dinâmico nominal e a planta física. Estas diferenças existem principalmente em razão da exist
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https://doaj.org/article/23cd0a42a58b4b18841888840d3ce221
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Vetor, Vol 21, Iss 1 (2012)
Neste trabalho investiga-se a interação fluido-estrutura de um cabo submerso em um fluido. Esta investigação será feita através do acoplamento entre a modelagem da dinâmica do cabo com o movimento do fluido. Para a dinâmica do cabo utiliza-se
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https://doaj.org/article/de7318ea028043ca9e51e9193aa08dfe
Autor:
Samuel da Silva Gomes, Adriano Pilla Zeilmann, Marco Antônio de Souza Madeira, Leonardo Bandeira Soares, Sebastião Cícero de Pinheiro Gomes
Publikováno v:
Vetor, Vol 21, Iss 1 (2012)
Projetar leis de controle para veículos subaquáticos não tripulados apresenta dificuldades extras, geralmente associadas a diferenças entre o modelo dinâmico nominal e a planta física. Estas diferenças existem principalmente em razão da exist
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https://doaj.org/article/b943aaefa8e94ea98b6afe8f4c8d70e8
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Vetor, Vol 21, Iss 1 (2012)
Neste trabalho investiga-se a interação fluido-estrutura de um cabo submerso em um fluido. Esta investigação será feita através do acoplamento entre a modelagem da dinâmica do cabo com o movimento do fluido. Para a dinâmica do cabo utiliza-se
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https://doaj.org/article/0f4206dfd5eb45ad923934f4921ae1d3
Publikováno v:
Vetor, Vol 17, Iss 2 (2010)
Atuadores possuem não linearidades que dificultam o controle. A principal delas é o atrito não linear que provoca zona morta em torque e comportamento do tipo adere-desliza ("stick-slip”). Todos esses problemas dificultam o projeto de leis de co
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https://doaj.org/article/3de8f13822b349fb88ede63ae144e8d8
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Vetor, Vol 17, Iss 2 (2010)
Atuadores possuem não linearidades que dificultam o controle. A principal delas é o atrito não linear que provoca zona morta em torque e comportamento do tipo adere-desliza ("stick-slip”). Todos esses problemas dificultam o projeto de leis de co
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https://doaj.org/article/386be5d50543441db16d23051576e682
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Vetor, Vol 17, Iss 2 (2010)
Atuadores possuem não linearidades que dificultam o controle. A principal delas é o atrito não linear que provoca zona morta em torque e comportamento do tipo adere-desliza ("stick-slip”). Todos esses problemas dificultam o projeto de leis de co
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