Zobrazeno 1 - 10
of 48
pro vyhledávání: '"Search and rescue robotics"'
Autor:
Ishaq Ansari, Abubakr Mohammed, Yaqoob Ansari, Mohammed Yusuf Ansari, Saquib Razak, Eduardo Feo Flushing
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 132838-132855 (2024)
In our research, we address the problem of coordination and planning in heterogeneous multi-robot systems for missions that consist of spatially localized tasks. Conventionally, this problem has been framed as a task allocation problem that maps task
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a8c5115b53fe46d3a165a4f05294642c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Machine Learning: Science and Technology, Vol 4, Iss 1, p 015018 (2023)
Post-disaster environments resulting from catastrophic events, leave sequels such as victims trapped in debris, which are difficult to detect by rescuers in a first inspection. Technological advances in electronics and perception have allowed the dev
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2ef641ea779a45d9a45d1f1429d12345
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Jan Dufek, Robin Murphy
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 6 (2019)
This article addresses the problem of how to visually estimate the pose of a rescue unmanned surface vehicle (USV) using an unmanned aerial system (UAS) in marine mass casualty events. A UAS visually navigating the USV can help solve problems with te
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/749beb9faf574f3ab48130f1f0b2cb6f
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.