Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Schwegel, Michael"'
Autor:
Vu, Minh Nhat, Beck, Florian, Schwegel, Michael, Hartl-Nesic, Christian, Nguyen, Anh, Kugi, Andreas
Publikováno v:
Mechatronics Volume 91, May 2023, 102970
Solving the analytical inverse kinematics (IK) of redundant manipulators in real time is a difficult problem in robotics since its solution for a given target pose is not unique. Moreover, choosing the optimal IK solution with respect to application-
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2211.04275
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine Volume 55, Issue 38, 2022, Pages 33-40
In this paper, a sampling-based trajectory planning algorithm for a laboratory-scale 3D gantry crane in an environment with static obstacles and subject to bounds on the velocity and acceleration of the gantry crane system is presented. The focus is
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.05573
Publikováno v:
In Mechatronics October 2023 94
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2022 55(27):82-88
Publikováno v:
In European Journal of Control June 2021
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Schwegel, Michael, Maderthaner, Jakob
Proceedings of the Joint ARW & OAGM Workshop 2019
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::abf5ca2284ca1db971109dd3089d49d6
Autor:
Schwegel, Michael
Ziel dieser Arbeit ist die methodische Behandlung einer Pfadplanung und die anschlie��ende Pfadfolgeregelung f��r mechanische Systeme. Der vorliegende Text ist in zwei Teile gegliedert, die jeweils einem dieser Probleme gewidmet sind. Im erst
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b7d12e61b1eb83f0a99769921463829b
Publikováno v:
Reason. Nov2005, Vol. 37 Issue 6, p8-9. 2p.