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pro vyhledávání: '"Schwarze, Tobias"'
Autor:
Schwarze, Tobias
Mobile robotic systems need to perceive their surroundings in order to act independently. In this work a perception framework is developed which interprets the data of a binocular camera in order to transform it into a compact, expressive model of th
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e34746a6b6b9dfbacee1bb4824aa8232
Autor:
Schwarze, Tobias, Lauer, Martin, Schwaab, Manuel, Romanovas, Michailas, Böhm, Sandra, Jürgensohn, Thomas
Viele sehbehinderte Menschen sind in ihrer individuellen Mobilit¨at stark beeinträchtigt. Wir stellen ein tragbares Assistenzsystem für blinde Menschen vor, welches die Umgebung mit einer binokularen Kamera erfasst und Hindernisse durch intuitives
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3596::696dafa0015f9d6cc7f119c46572ffcc
https://publikationen.bibliothek.kit.edu/1000063036
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Akademický článek
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Autor:
Schwarze, Tobias, Lauer, Martin, Schwaab, Manuel, Romanovas, Michailas, Böhm, Sandra, Jürgensohn, Thomas
Publikováno v:
KI: Künstliche Intelligenz; Feb2016, Vol. 30 Issue 1, p29-36, 8p
Autor:
Schwarze, Tobias, Lauer, Martin, Schwaab, Manuel, Romanovas, Michailas, Böhm, Sandra, Jürgensohn, Thomas
Publikováno v:
Technisches Messen; Jul/Aug2017, Vol. 84 Issue 7/8, p535-545, 11p
Publikováno v:
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems (IROS); 2015, p2496-2502, 7p
Autor:
Schwarze, Tobias, Lauer, Martin
Publikováno v:
Informatics in Control, Automation & Robotics: 10th International Conference, ICINCO 2013 Reykjavík, Iceland, July 29-31, 2013 Revised Selected Papers; 2015, p279-292, 14p
Autor:
Schwarze, Tobias, Lauer, Martin, Schwaab, Manuel, Romanovas, Michailas, Bohm, Sandra, Jurgensohn, Thomas
Publikováno v:
2015 IEEE International Conference on Computer Vision Workshop (ICCVW); 1/1/2015, p409-417, 9p
Publikováno v:
2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV); 2015, p475-480, 6p