Zobrazeno 1 - 10
of 20
pro vyhledávání: '"Schrum, Mariah L."'
When querying a large language model (LLM), the context, i.e. personal, demographic, and cultural information specific to an end-user, can significantly shape the response of the LLM. For example, asking the model to explain Newton's second law with
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.01768
Personalization of autonomous vehicles (AV) may significantly increase trust, use, and acceptance. In particular, we hypothesize that the similarity of an AV's driving style compared to the end-user's driving style will have a major impact on end-use
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2301.08595
Learning from demonstration (LfD) techniques seek to enable novice users to teach robots novel tasks in the real world. However, prior work has shown that robot-centric LfD approaches, such as Dataset Aggregation (DAgger), do not perform well with hu
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2110.03134
Autor:
Schrum, Mariah L., Connolly, Mark, Cole, Eric, Ghetiya, Mihir, Gross, Robert, Gombolay, Matthew C.
Learning to control a safety-critical system with latent dynamics (e.g. for deep brain stimulation) requires taking calculated risks to gain information as efficiently as possible. To address this problem, we present a probabilistically-safe, meta-ac
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2007.03742
Autor:
Phalen, Henry, Vagdargi, Prasad, Schrum, Mariah L., Chakravarty, Sumana, Canezin, Amanda, Pozin, Michael, Coemert, Suat, Iordachita, Iulian, Hoffman, Stephen L., Chirikjian, Gregory S., Taylor, Russell H.
The treatment of malaria is a global health challenge that stands to benefit from the widespread introduction of a vaccine for the disease. A method has been developed to create a live organism vaccine using the sporozoites (SPZ) of the parasite Plas
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2004.05702
As robots become more prevalent, the importance of the field of human-robot interaction (HRI) grows accordingly. As such, we should endeavor to employ the best statistical practices. Likert scales are commonly used metrics in HRI to measure perceptio
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2001.03231
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction; Mar2022, p157-165, 9p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.