Zobrazeno 1 - 10
of 39
pro vyhledávání: '"Schramm, Fabian"'
Autor:
Lidec, Quentin Le, Schramm, Fabian, Montaut, Louis, Schmid, Cordelia, Laptev, Ivan, Carpentier, Justin
Optimal control (OC) algorithms such as Differential Dynamic Programming (DDP) take advantage of the derivatives of the dynamics to efficiently control physical systems. Yet, in the presence of nonsmooth dynamical systems, such class of algorithms ar
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2203.03986
Publikováno v:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)
State-of-the-art reinforcement learning is now able to learn versatile locomotion, balancing and push-recovery capabilities for bipedal robots in simulation. Yet, the reality gap has mostly been overlooked and the simulated results hardly transfer to
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2203.01148
Autor:
Le Lidec, Quentin, Schramm, Fabian, Montaut, Louis, Schmid, Cordelia, Laptev, Ivan, Carpentier, Justin
Publikováno v:
In Nonlinear Analysis: Hybrid Systems May 2024 52
Autor:
Wygrecka, Malgorzata *, Birnhuber, Anna, Seeliger, Benjamin, Michalick, Laura, Pak, Oleg, Schultz, Astrid-Solveig, Schramm, Fabian, Zacharias, Martin, Gorkiewicz, Gregor, David, Sascha, Welte, Tobias, Schmidt, Julius J., Weissmann, Norbert, Schermuly, Ralph T., Barreto, Guillermo, Schaefer, Liliana, Markart, Philipp, Brack, Markus C., Hippenstiel, Stefan, Kurth, Florian, Sander, Leif E., Witzenrath, Martin, Kuebler, Wolfgang M., Kwapiszewska, Grazyna, Preissner, Klaus T.
Publikováno v:
In Blood Advances 8 February 2022 6(3):1074-1087
Autor:
Schramm, Fabian1 (AUTHOR) fabian.schramm@med.uni-giessen.de, Schaefer, Liliana2 (AUTHOR) schaefer@med.uni-frankfurt.de, Wygrecka, Malgorzata1 (AUTHOR) malgorzata.wygrecka@innere.med.uni-giessen.de
Publikováno v:
Cells (2073-4409). Mar2022, Vol. 11 Issue 6, p986. 15p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Optimization layers within neural network architectures have become increasingly popular for their ability to solve a wide range of machine learning tasks and to model domain-specific knowledge. However, designing optimization layers requires careful
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0e2e52391b2893ca4af84906bb3407f7
https://inria.hal.science/hal-04133055/file/QPLayer_Preprint.pdf
https://inria.hal.science/hal-04133055/file/QPLayer_Preprint.pdf
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.