Modeling and optimal control of a bipedal pogo-leg running robot.

Autor: Lang, Tillmann, Mombaur, Katja, Friedmann, Simon, Schloder, Johannes

Publikováno v: Mobile Robotics: Solutions & Challenges - Proceedings of the Twelfth International Conference on Climbing & Walking Robots & the Support Technologies For Mobile Machines; 2009, p717-724, 8p

Numerische Methoden zur Behandlung hochdimensionaler Aufgaben der Parameteridentifizierung

Autor: Schlöder, Johannes P.

Thesis (doctoral)--Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität zu Bonn.
Imprint date on cover: 1988. Bibliography: p. 146-150.

Externí odkaz: http://catalog.hathitrust.org/api/volumes/oclc/18814825.html