Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Schlechter, Antoine"'
Autor:
Schlechter, Antoine, Henrich, Dominik
Diese Arbeit beschreibt verschiedene Bewegungsprimitive zur Lösung einiger häufig auftre-tender Probleme bei der Handhabung von deformierbaren linearen Objekten. Anhand der beispielhaften Montage einer Feder wird die Nützlichkeit der verschiedenen
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::5e7da5ab42bd9464414cfc433ff186fe
https://kluedo.ub.rptu.de/frontdoor/index/index/docId/1249
https://kluedo.ub.rptu.de/frontdoor/index/index/docId/1249
Autor:
Schlechter, Antoine, Henrich, Dominik
This paper deals with the handling of deformable linear objects (DLOs), such as hoses, wires or leaf springs. It investigates the a priori knowledge about the 6-dimensional force/torque signal for a changing contact situation between a DLO and a rigi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::6e770245e7a641dd48645247359df4e8
https://kluedo.ub.uni-kl.de/files/1239/no_series_291.pdf
https://kluedo.ub.uni-kl.de/files/1239/no_series_291.pdf
Publikováno v:
2012 Second Symposium on Network Cloud Computing & Applications; 1/ 1/2012, p65-72, 8p
