Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Schempp, Constantin"'
We propose a visual servoing method consisting of a detection network and a velocity trajectory planner. First, the detection network estimates the objects position and orientation in the image space. Furthermore, these are normalized and filtered. T
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.07017
We address the problem of robot guided assembly tasks, by using a learning-based approach to identify contact model parameters for known and novel parts. First, a Variational Autoencoder (VAE) is used to extract geometric features of assembly parts.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.06991
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.