Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Savevska, Kristina"'
Autor:
Razmjoo, Amirreza, Brecelj, Tilen, Savevska, Kristina, Ude, Aleš, Petrič, Tadej, Calinon, Sylvain
This paper presents a study on the use of the Talos humanoid robot for performing assistive sit-to-stand or stand-to-sit tasks. In such tasks, the human exerts a large amount of force (100--200 N) within a very short time (2--8 s), posing significant
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.06671
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
This book presents the proceedings of the 30th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2021, held in Poitiers, France, 21–23 June 2021. It gathers contributions by researchers from several countries on all major area