LiDAR point clouds correction acquired from a moving car based on CAN-bus data

Autor: Merriaux, Pierre, Dupuis, Yohan, Boutteau, Rémi, Vasseur, Pascal, Savatier, Xavier

In this paper, we investigate the impact of different kind of car trajectories on LiDAR scans. In fact, LiDAR scanning speeds are considerably slower than car speeds introducing distortions. We propose a method to overcome this issue as well as new m

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/1706.05886

Kinematic Spline Curves: A temporal invariant descriptor for fast action recognition

Autor: Ghorbel, Enjie, Boutteau, Rémi, Boonaert, Jacques, Savatier, Xavier, Lecoeuche, Stéphane

Publikováno v: In Image and Vision Computing September 2018 77:60-71

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Evaluation of an UWB localization system in Static/Dynamic

Autor: Delamare, Mickaël, Boutteau, Rémi, Savatier, Xavier, Iriart, Nicolas

Publikováno v: International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN)
International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Sep 2019, Pisa, Italy

International audience

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f62cd3e564e739f67babb28fe2b33584
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02351568