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Autor:
Sauvée, Mickaël
Ces travaux de thèse s'inscrivent dans le cadre de l'assistance robotisée pour la chirurgie cardiaque à coeur battant. Une première contribution est la synthèse d'une nouvelle architecture d'asservissement visuel dans l'image en utilisant une co
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http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00129494
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/12/94/94/PDF/these_complete.pdf
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Publikováno v:
In Biomedical Signal Processing and Control 2007 2(3):199-207
Autor:
Sauvée, Mickaël, Poignet, Philippe, Triboulet, Jean, Dombre, Etienne, Malis, Ezio, Demaria, Roland
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes 2006 39(18):141-146
Akademický článek
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Autor:
Sauvée, Mickaël
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Université Montpellier II-Sciences et Techniques du Languedoc, 2006. Français
This work is concerned with robotic assisted beating heart surgery. First, a new image-based visual servoing scheme based on Nonlinear Model Predictive Control is proposed. With this controler, contraints of the system can naturally be taken into acc
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::85d000229b09ec3c2735e91d1ff926e6
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00129494/document
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00129494/document
Autor:
Sauvée, Mickaël1 sauvee@Iirmm.fr, Poignet, Philippe1 poignet@Iirmm.fr, Dombre, Etienne1 dombre@Iirmm.fr
Publikováno v:
International Journal of Robotics Research. Jan2008, Vol. 27 Issue 1, p24-40. 16p. 2 Charts, 12 Graphs.