Zobrazeno 1 - 10
of 556
pro vyhledávání: '"Saturation of actuators"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
International Journal of Pattern Recognition & Artificial Intelligence. Feb2008, Vol. 22 Issue 1, p183-194. 12p. 2 Diagrams, 5 Graphs.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Control Systems Technology. 10:769-779
A nonlinear H/sub /spl infin// guidance law based on a fuzzy model is proposed for tactical missiles pursuing maneuvering targets in three-dimensional (3-D) space. In the proposed guidance scheme, the relative motion equations between the missile and
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::6d00e451a4b412fa0f6b80a77bb5a6a9
https://doi.org/10.1109/tcst.2002.804122
https://doi.org/10.1109/tcst.2002.804122
Publikováno v:
2006 International Conference on Machine Learning and Cybernetics.
On the fault tolerant control of robotic manipulators under the saturation of actuators, a tracking controller with bounded feedback is designed in this article, which is based on gravity compensation and a filter function. An adaptive controller is
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::213eca8265391675e8d73021c957deb8
https://doi.org/10.1109/icmlc.2006.259024
https://doi.org/10.1109/icmlc.2006.259024
Publikováno v:
2006 International Conference on Machine Learning and Cybernetics.
Aiming at the decreasing performance of robotic system under the constraints of actuators, this paper presents some passive fault tolerant robotic control strategies, which are based on the analysis of Lyapunov function. In this process, using the id
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::525b3960d037b7605ea9b5a3ad181c49
https://doi.org/10.1109/icmlc.2006.258454
https://doi.org/10.1109/icmlc.2006.258454
Publikováno v:
Proceedings of the 2004 American Control Conference.
Many compensation techniques for handling saturation non-linearity have been devised, ranging from anti-windup, polynomial-based conditioning techniques, to nonlinear design techniques using state-space models. A new approach to handling actuator sat
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::fb2ba8df55580e1e59f4bb34bc2aa4ad
https://doi.org/10.23919/acc.2004.1384053
https://doi.org/10.23919/acc.2004.1384053
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.