Zobrazeno 1 - 10
of 1 920
pro vyhledávání: '"Sato, Yoshihiro"'
The ability to estimate joint parameters is essential for various applications in robotics and computer vision. In this paper, we propose CAPT: category-level articulation estimation from a point cloud using Transformer. CAPT uses an end-to-end trans
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.17360
Autor:
Sato, Yoshihiro
甲第24580号
工博第5086号
新制||工||1974(附属図書館)
学位規則第4条第1項該当
Doctor of Philosophy (Engineering)
Kyoto University
DFAM
工博第5086号
新制||工||1974(附属図書館)
学位規則第4条第1項該当
Doctor of Philosophy (Engineering)
Kyoto University
DFAM
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/2433/283699
Autor:
Sato, Yoshihiro1 (AUTHOR), Tsujinaka, Shingo1 (AUTHOR) tsujinakas@tohoku-mpu.ac.jp, Miura, Tomoya1 (AUTHOR), Kitamura, Yoh1 (AUTHOR), Sawada, Kentaro1 (AUTHOR), Mitamura, Atsushi1 (AUTHOR), Yamamoto, Kuniharu1 (AUTHOR), Nakano, Toru1 (AUTHOR), Katayose, Yu1 (AUTHOR), Shibata, Chikashi1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Journal of Surgical Case Reports. Jul2024, Vol. 2024 Issue 7, p1-4. 4p.
Autor:
Sato, Yoshihiro, Motoyama, Sadako, Miyajima, Keiichi, Kawai, Hideki, Sarai, Masayoshi, Muramatsu, Takashi, Takahashi, Hiroshi, Naruse, Hiroyuki, Ahmadi, Amir, Ozaki, Yukio, Izawa, Hideo, Narula, Jagat
Publikováno v:
In JACC: Cardiovascular Imaging March 2024 17(3):284-297
As the number of the robot's degrees of freedom increases, the implementation of robot motion becomes more complex and difficult. In this study, we focus on learning 6DOF-grasping motion and consider dividing the grasping motion into multiple tasks.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.12321
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Cities August 2023 139
Autor:
Munakata, Fumio, Ogiya, Taito, Konemura, Ryo, Sato, Yoshihiro, Kitani, Suguru, Kawaji, Hitoshi
Publikováno v:
Journal of Applied Physics; 11/14/2023, Vol. 134 Issue 18, p1-10, 10p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.