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pro vyhledávání: '"Sastuba, Mark"'
In recent years, depth sensors have become more and more affordable and have found their way into a growing amount of robotic systems. However, mono- or multi-modal sensor registration, often a necessary step for further processing, faces many challe
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.14924
Autor:
Sastuba, Mark
This work aims at providing a novel camera motion estimation pipeline from large collections of unordered omnidirectional images. In oder to keep the pipeline as general and flexible as possible, cameras are modelled as unit spheres, allowing to inco
Externí odkaz:
https://tubaf.qucosa.de/id/qucosa%3A79954
https://tubaf.qucosa.de/api/qucosa%3A79954/attachment/ATT-0/
https://tubaf.qucosa.de/api/qucosa%3A79954/attachment/ATT-0/
Autor:
Berger, Erik1 (AUTHOR) erik.berger@informatik.tu-freiberg.de, Sastuba, Mark2 (AUTHOR), Vogt, David1 (AUTHOR), Jung, Bernhard1 (AUTHOR), Ben Amor, Heni3 (AUTHOR)
Publikováno v:
Advanced Robotics. Mar2015, Vol. 29 Issue 5, p331-343. 13p.
Autor:
Benecke, Norbert, Engelhardt, Helmut, Heyduk, Adam, Jendryz, Marek, Jung, Bernhard, Kleta, Henryk, Koch, Philipp, König, Jakob, Leighton, Shane, O’Leary, Paul, May, Stefan, Rapp, Sönke, Sastuba, Mark, Schischmanow, Adrian, Weber, Martin, Zuev, Sergej
Zunächst werden existierende Lösungen für die Vermessung und Überwachung von Schächten vorgestellt, insbesondere kinematische Vermessungssysteme. Solche Systeme sind vor allem für moderne Hochleistungsbergwerke von großer Bedeutung, da hier ei
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::d38f943ddcf42129b1ab414b337aadef
https://elib.dlr.de/118372/
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Akademický článek
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Autor:
Benecke, Norbert, Engelhardt, Helmut, Heyduk, Adam, Jendryz, Marek, Jung, Bernhard, Kleta, Henryk, Koch, Philipp, König, Jakob, Leighton, Shane, O'Leary, Paul, May, Stefan, Rapp, Sönke, Sastuba, Mark, Schischmanow, Adrian, Weber, Martin, Zuev, Sergej
Publikováno v:
BHM Berg- und Hüttenmännische Monatshefte; Sep2017, Vol. 162 Issue 10, p430-433, 4p
Publikováno v:
23rd IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication; 2014, p593-600, 8p