Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"Sarvesh, Akshay"'
We present Reshaping Viscoelastic-String Path-Planner a Path Planner that reshapes a desired Global Plan for a Robotic Vehicle based on sensor observations of the Environment. We model the path to be a viscoelastic string with shape preserving tenden
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.00947
A major challenge in real-world reinforcement learning (RL) is the sparsity of reward feedback. Often, what is available is an intuitive but sparse reward function that only indicates whether the task is completed partially or fully. However, the lac
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2202.04628
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2016 Second International Conference on Cognitive Computing & Information Processing (CCIP); 2016, p1-6, 6p