Zobrazeno 1 - 10
of 90
pro vyhledávání: '"Sarras, Ioannis"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Sarras, Ioannis
A continuous solution is proposed to the problem of uniform global exponential estimation of the angular velocity for rigid bodies by means of direct attitude measurements. The proposed observer is designed on $\mathbb{R}^3\times\mathbb{R}^3\times\ma
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1611.05430
We propose a simple nonlinear observer for estimating the attitude and velocity of a rigid body from the measurements of specific acceleration, angular velocity, magnetic field (in body axes), and linear velocity (in body axes). It is uniformly globa
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1608.07450
Autor:
Martin, Philippe, Sarras, Ioannis
We consider the classical problem of estimating the attitude and gyro biases of a rigid body from vector measurements and a triaxial rate gyro. We propose a simple "geometry-free" nonlinear observer with guaranteed uniform global asymptotic convergen
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1604.03714
Autor:
Martin, Philippe, Sarras, Ioannis
We propose a nonlinear observer to estimate the state (orientation and in-plane velocity vector) of the quadrotor, based on a drag-force-enhanced model. It is an alternative to recent works using a similar model together with an Extended Kalman Filte
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1510.03249
Autor:
Nuño, Emmanuel, Sarras, Ioannis, Loría, Antonio, Maghenem, Mohamed, Cruz-Zavala, Emmanuel, Panteley, Elena
Publikováno v:
In Systems & Control Letters January 2020 135
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):2988-2993
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.