Zobrazeno 1 - 10
of 33
pro vyhledávání: '"Saranli, Uluç"'
Spring Loaded Inverted Pendulum (SLIP) model has a long history in describing running behavior in animals and humans as well as has been used as a design basis for robots capable of dynamic locomotion. Anchoring the SLIP for lossy physical systems re
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1506.01808
There are limitations on the extent to which manually constructed mathematical models can capture relevant aspects of legged locomotion. Even simple models for basic behaviors such as running involve non-integrable dynamics, requiring the use of poss
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1501.05628
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2016 49(9):7-12
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2015 48(12):298-303
Publikováno v:
In Control Engineering Practice December 2014 33:10-21
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.