Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"Sanjeev Seereeram"'
Publikováno v:
Journal of Intelligent & Robotic Systems. 7:73-93
This paper presents an integrated real-time control system for a Robotic Filament Winding manufacturing cell. The architecture is based on a multiprocessor system employing four processor boards. The system incorporates a hierarchical control layout
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::8ca280db49ed9ee5d9ade778d3461512
https://doi.org/10.1007/bf01258213
https://doi.org/10.1007/bf01258213
Autor:
John T. Wen, Sanjeev Seereeram
Publikováno v:
IEEE Transactions on Industrial Electronics. 38:484-490
An algorithm that generates all-geodesic paths for the complete surface coverage of a T-shaped form composed of the adjoining of two cylinders of equal radii is presented. This has been recognized as a challenging filament-winding problem as its form
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::81e4e58bcbe03b0b53a2cd6f9c1d6c9f
https://doi.org/10.1109/41.107105
https://doi.org/10.1109/41.107105
Autor:
Sanjeev Seereeram, John T. Wen
Publikováno v:
ICRA (2)
This paper presents a new approach to path planning for redundant manipulators. The path planning problem is posed as a finite time nonlinear control problem which can be solved by a Newton-Raphson type algorithm together with an exterior penalty fun
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::c1f08a689cc21346e995a9fbecf0cc69
https://doi.org/10.1109/robot.1993.292159
https://doi.org/10.1109/robot.1993.292159
Publikováno v:
Essays on Mathematical Robotics ISBN: 9781461272519
Robots in applications may be subject to holonomic or nonholonomic constraints. Examples of holonomic constraints include a manipulator constrained through the contact with the environment, e.g., inserting a part, turning a crank, etc., and multiple
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::a0759722ab2fa9dd9688d15be4c97171
https://doi.org/10.1007/978-1-4612-1710-7_5
https://doi.org/10.1007/978-1-4612-1710-7_5
Autor:
John T. Wen, Sanjeev Seereeram
Publikováno v:
AIP Conference Proceedings.
Future space robotics tasks require manipulators of significant dexterity, achievable through kinematic redundancy and modular reconfigurability, but with a corresponding complexity of motion planning. Existing research aims for full autonomy and com
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::211461cc408b76e733ba41ef03ad2747
https://doi.org/10.1063/1.54920
https://doi.org/10.1063/1.54920
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.