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pro vyhledávání: '"Saltarén Pazmiño, Roque"'
Autor:
García Cena, Cecilia E., Silva, Luís, Diaz Palencia, Fabián H., Moríñigo, María Islán, Santos, Cristina P., Saltarén Pazmiño, Roque, Benito-León, Julian, Gómez-Andrés, David
Publikováno v:
Enfoque UTE; Vol. 14 Núm. 3 (2023); pp. 36-48
Enfoque UTE; Vol. 14 No. 3 (2023); pp. 36-48
Enfoque UTE; Vol. 14 No. 3 (2023); pp. 36-48
Nowadays, the measurement of respiratory dynamics is underrated at clinical setting and in the daily life of a subject, still representing a challenge from a technical and medical point of view. In this article we propose a concept to measure some of
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=issn13906542::e91ae792adf3ef0433385b53c22c8050
https://ingenieria.ute.edu.ec/enfoqueute/index.php/revista/article/view/972
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Publikováno v:
Repositorio Digital de la Universidad Politécnica de Cartagena
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Número de publicación: 2 253 960 Número de solicitud: 200302920 La presente invención se refiere a un robot submarino de estructura paralela consistente en la mejora o desarrollo de la patente principal P200201666: “Robot paralelo trepador y de
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0a69c5af64939ec5dfbaca08f12bf351
http://hdl.handle.net/10317/2550
http://hdl.handle.net/10317/2550
Autor:
García Córdova, Francisco, Martínez Álvarez, José Javier, Saltarén Pazmiño, Roque Jacinto, Guerrero González, Antonio, López Coronado, Juan
Publikováno v:
Repositorio Digital de la Universidad Politécnica de Cartagena
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En este trabajo, presentamos el diseño de un propotipo de un dedo antropomórfico. La meta principal perseguida durante el desarrollo del dedo artificial ha sido el de diseñar un sistema ligero y pequeño con cinemática antropomorfa, el cual fuera
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b0a34ffb2bf1e43c2fbc299ed0118737
http://hdl.handle.net/10317/1048
http://hdl.handle.net/10317/1048
Autor:
Reinoso García, Óscar, Saltarén Pazmiño, Roque Jacinto, Aracil Santonja, Rafael, Almonacid Kroeger, Miguel, Pérez, Carlos
Publikováno v:
Repositorio Digital de la Universidad Politécnica de Cartagena
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En este artículo se presentan los avances alcanzados en la realización de un segundo prototipo para el diseño de un robot trepador sobre estructuras cilíndricas alargadas. Se ha realizado un nuevo diseño que posibilita un control más robusto de
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ac131e108aad941f20d794bc2b1d0f50
http://hdl.handle.net/10317/1056
http://hdl.handle.net/10317/1056
Autor:
García Córdova, Francisco, Molina Vilaplana, Javier, Mulero Martínez, Juan Ignacio, Guerrero González, Antonio, Saltarén Pazmiño, Roque Jacinto, Calabozo Morán, J., Feliú Batlle, Jorge Juan
Publikováno v:
Repositorio Digital de la Universidad Politécnica de Cartagena
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Muchos fisiólogos han observado que el músculo humano o animal es una especie de tejido elástico (como un muelle) con componentes contráctiles, los cuales dan una longitud de umbral modificable neuralmente para el desarrollo de fuerzas. La determ
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::928181e3072d85cf0af132119977185a
http://hdl.handle.net/10317/1046
http://hdl.handle.net/10317/1046
Autor:
Almonacid Kroeger, Miguel, Saltarén Pazmiño, Roque Jacinto, Reinoso García, Óscar, García Lillo, Noelia, Jiménez, L.M.
Publikováno v:
Repositorio Digital de la Universidad Politécnica de Cartagena
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Se presenta en este informe una serie de herramientas de dinámica computacional desarrolladas con el fin de analizar el comportamiento cinemático y dinámico de plataformas Steward, utilizadas como robots trepadores. Estas herramientas se engloban
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8ebe914ff82dd95ee62fe61288a1e70e
https://hdl.handle.net/10317/1063
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