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Dissertation/ Thesis

Contrôle Latéral Partagé d'un Véhicule Automobile

Autor: Saleh, Louay

Afin de faciliter la conduite et prévenir les accidents par sortie de voie, ce travail porte sur le développement d'un dispositif d'assistance au contrôle latéral de la trajectoire d'un véhicule automobile. L'état de l'art des travaux portant s

Externí odkaz: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00732087
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/73/20/87/PDF/_Sal12_Contr_lat_part_veh_auto.pdf

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Akademický článek

Generalized H2-Preview Control and its Application to Car Lateral Steering

Autor: Saleh, Louay, Chevrel, Philippe, Lafay, Jean-François

Publikováno v: In IFAC Proceedings Volumes 2010 43(2):132-137

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Shared Steering Control of Vehicles for Lane Keeping

Autor: Saleh, Louay

Publikováno v: Automatique / Robotique. Ecole Centrale de Nantes (ECN), 2012. Français

In order to facilitate driving and prevent accidents due to lane departure, this thesis focuses on the development of an assistance device for lane keeping of a passenger vehicle. The review of the literature on this subject has highlighted the need

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::6f2476b855e18a7a605a0aa2feec78d5
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00732087/document

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