Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Salamander locomotion"'
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 15 (2021)
Deciphering how quadrupeds coordinate their legs and other body parts, such as the trunk, head, and tail (i.e., body–limb coordination), can provide informative insights to improve legged robot mobility. In this study, we focused on sprawling locom
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/52c1eb75bfc24bb8a40fe9b5fefa9d94
Autor:
Auke Jan Ijspeert
Publikováno v:
Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems. 3:173-193
A milestone in vertebrate evolution, the transition from water to land, owes its success to the development of a sprawling body plan that enabled an amphibious lifestyle. The body, originally adapted for swimming, evolved to benefit from limbs that e
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 4 (2010)
Computer simulation has been used to investigate several aspectsof locomotion in salamanders. Here we introduce a three-dimensionalforward dynamics mechanical model of a salamander, with physicallyrealistic weight and size parameters. Movements of th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/793b599c65e44c26a768c2f7dc3b5796
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Auke Jan Ijspeert
Publikováno v:
Springer Proceedings in Advanced Robotics ISBN: 9783319515311
ISRR (1)
ISRR (1)
The ability to efficiently move in complex environments is a fundamental property both for animals and for robots, and the problem of locomotion and movement control is an area in which neuroscience and robotics can fruitfully interact. Animal locomo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::fcb1ad8f737b2996cce1a2b3241f9014
https://doi.org/10.1007/978-3-319-51532-8_11
https://doi.org/10.1007/978-3-319-51532-8_11
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.