Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Sako, Dhionis"'
Performing agile navigation with four-legged robots is a challenging task due to the highly dynamic motions, contacts with various parts of the robot, and the limited field of view of the perception sensors. In this paper, we propose a fully-learned
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.14874
Autor:
Bjelonic, Filip, Lee, Joonho, Arm, Philip, Sako, Dhionis, Tateo, Davide, Peters, Jan, Hutter, Marco
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters (2023)
Parallel-elastic joints can improve the efficiency and strength of robots by assisting the actuators with additional torques. For these benefits to be realized, a spring needs to be carefully designed. However, designing robots is an iterative and te
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2301.03509
Autor:
Bjelonic, Marko, Bellicoso, C. Dario, de Viragh, Yvain, Sako, Dhionis, Tresoldi, F. Dante, Jenelten, Fabian, Hutter, Marco
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters 2019
We show dynamic locomotion strategies for wheeled quadrupedal robots, which combine the advantages of both walking and driving. The developed optimization framework tightly integrates the additional degrees of freedom introduced by the wheels. Our ap
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1809.03557
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.