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Publikováno v:
Revista de Fisioterapia y Tecnología Médica. :10-19
This paper describes the design and construction of a mechatronic system that aims to support physical therapies for the rehabilitation of the knee and ankle, assisting the patient in flexion and extension movements. The system consists of a mechanis
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::a0ca1586196eb2778fa2b2cadc395285
https://doi.org/10.35429/jp.2022.16.6.10.19
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Autor:
Jorge Gudiño-Lau, Cesar Llamas-Woodward, Janeth Alcalá-Rodríguez, Saida Charre-Ibarra, Alejandro Jarillo-Silva, Miguel Duran-Fonseca
Publikováno v:
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 10:114-120
Actualmente hay poca literatura e investigaciones relacionadas con el seguimiento de ojos (Eye Tracking) para la manipulación de robots o dispositivos mecatrónicos. Los artículos que se tienen hoy en día están enfocadas al estudio del ojo humano
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::c9a4267c34daa73d9ae3315458827e1f
https://doi.org/10.29057/icbi.v10iespecial5.10105
https://doi.org/10.29057/icbi.v10iespecial5.10105
Autor:
Miguel Duran Fonseca, Saida Charre Ibarra, Jorge Gudiño Lau, Daniel Vélez-Díaz, Jaime Jalomo, Janeth Alcalá Rodríguez
Publikováno v:
XIKUA Boletín Científico de la Escuela Superior de Tlahuelilpan. 9:1-6
Este artículo presenta la manipulación de un dispositivo háptico Novint Falcon de tres grados de libertad a través de un brazalete Myo de control de gestos de antebrazo y mano. La interfaz de comunicación del brazalalete Myo y el control del dis
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::2e7b246d1a51cb6acf9f6c79e066a7e7
https://doi.org/10.29057/xikua.v9i17.6663
https://doi.org/10.29057/xikua.v9i17.6663
Publikováno v:
Revista de Tecnología Informática. :16-25
The use of quadrotor helicopters has now increased, especially in civilian applications such as maintenance tasks related to power line or large construction status control, surveillance, crop control in agriculture, work processes in the logistics s
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ed547fdeaa903f6b98425c9b81041809
https://doi.org/10.35429/jct.2020.13.4.16.25
https://doi.org/10.35429/jct.2020.13.4.16.25
Publikováno v:
XIKUA Boletín Científico de la Escuela Superior de Tlahuelilpan. 8:16-24
El presente trabajo describe la importancia de la co-simulación en el diseño de un exoesqueleto y en el área de la medicina robótica. La metodología propuesta consta de dos procesos: el diseño y análisis mecánico; y el desarrollo del algoritm
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::005e2b9516fafd669a2f14926f6543ea
https://doi.org/10.29057/xikua.v8i16.5946
https://doi.org/10.29057/xikua.v8i16.5946
Autor:
Janeth Alcalá Rodríguez, Saida Charre Ibarra, Jorge Wah-Hing Gudiño Márquez, Norbeto López Luiz López Luiz, Fidel Chávez Montejano, Jorge Gudiño Lau
Publikováno v:
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 7:42-49
En los últimos años, las investigaciones del área de la mecatrónica están encaminadas al desarrollo de robots que ayuden al ser humano en sus actividades cotidianas. Actualmente los trabajos e investigaciones están orientados a los de robots bl
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::1950a66f2af7b41c2f01db51d40d1c30
https://doi.org/10.29057/icbi.v7iespecial.4168
https://doi.org/10.29057/icbi.v7iespecial.4168
Autor:
Miguel Duran Fonseca, Andrés Verduzco Lupián, Fidel Chávez Montejano, Saida Charre Ibarra, Jorge Gudiño Lau, Janeth Alcalá Rodríguez
Publikováno v:
Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI. 7:80-87
En este artículo se presenta la teleoperación unidireccional con dos dispositivos hápticos mediante un control lineal PD. En los últimos años, los investigadores del área de robótica están en caminados a manipular y controlar a distancia a ro
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0dd4f86305fadac1fc8517865856efd3
https://doi.org/10.29057/icbi.v7iespecial.4466
https://doi.org/10.29057/icbi.v7iespecial.4466
Autor:
Luis Cordova-Alvarez, Jorge Gudiño Lau, Dayanna Guzmán-Moya, Janeth Alcalá-Rodríguez, Saida Charre-Ibarra, Daniel Vélez-Díaz
Publikováno v:
XIKUA Boletín Científico de la Escuela Superior de Tlahuelilpan. 7:1-10
Este artículo describe el estado del arte donde se muestra los avances de las investigaciones de los distintos dispositivos inalámbricos de emisión de electroencefalograma (EEG). También se muestra un software prototipo que interpreta las señale
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::efbfd2a4bd2b80215bd1ce7af31ba594
https://doi.org/10.29057/xikua.v7i14.4353
https://doi.org/10.29057/xikua.v7i14.4353
Autor:
Daniel Vélez-Díaz, Janeth Alcalá- Rodriguez, Jorge Gudiño-Lau, Mario Rodríguez-Díaz, Saida Charre-Ibarra
Publikováno v:
XIKUA Boletín Científico de la Escuela Superior de Tlahuelilpan. 7
Este artículo muestra el rediseño de un módulo didáctico de levitación magnética en arquitectura cerrada, desarrollando los subsistemas para la etapa de sensado, etapa de potencia y estructura. El objetivo del rediseño es contar con un módulo
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::038906e0417be7565745ddc5ee430ef9
https://doi.org/10.29057/xikua.v7i13.3547
https://doi.org/10.29057/xikua.v7i13.3547
Autor:
Jorge Gudiño-Lau, Alejandro Fuentes-Penna, Saida Charre-Ibarra, Janeth Alcalá-Rodríguez, Jorge A. Ruiz-Vanoye
Publikováno v:
XIKUA Boletín Científico de la Escuela Superior de Tlahuelilpan. 6
En este artículo se propone un sistema de monitoreo y control para recargar baterías. Se analiza el comportamiento del proceso de carga de las baterías recargables y de los parámetros involucrados. Se propone un algoritmo para determinar el estad
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::6b97bb3cf8d881aaf0d5461a866818a3
https://doi.org/10.29057/xikua.v6i11.2773
https://doi.org/10.29057/xikua.v6i11.2773