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El presente Trabajo Fin de Máster se ha realizado dentro del marco de colaboración en I+D+i entre la Universidad de Zaragoza y BSH Electrodomésticos España. El principal objetivo del mismo ha sido la mejora de la calidad del funcionamiento de los
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La idea de disponer de un sistema multi-robot que se mueva por un entorno de forma coordinada plantea numerosas ventajas para los seres humanos, teniendo aplicación directa en tareas de exploración, de vigilancia o de búsqueda y rescate, en extinc
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Este proyecto de fin de máster se centra en la navegación en formación de un conjunto de robots tipo “TurtleBot”. El objetivo principal consiste en que un grupo de cualquier número de robots navegue en formación sin separarse. En el caso de
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http://zaguan.unizar.es/record/78392
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El objetivo de este trabajo es la implementación de herramientas basadas en redes neuronales para el reconocimiento de alimentos en una encimera y su manipulación. El conjunto se enmarca en proyecto con BSH para el desarrollo de un asistente de coc
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Los sistemas multi-robot son un foco de investigación en la sociedad actual debido a las numerosas ventajas que presentan. Son sistemas robustos, escalables al tamaño del problema y que permiten una especialización de los individuos. El principal
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Este Trabajo Final de Máster tiene por objeto el estudio del control del movimiento de un VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado) comercial de tipo dirigible (blimp). Se ha abordado para ello el diseño de un sistema de navegación autónomo, de bajo c
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El uso de robots cada vez es más común en tareas de navegación y exploración, debido a su eficiencia y seguridad. La idea de usar un conjunto de robots en lugar de uno solo mejora notablemente estas tareas, debido a un gran ahorro de tiempo. Sin
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http://zaguan.unizar.es/record/64164
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The aim of this Bachelor’s Thesis is to provide the therapeutic robot TUK with an identification software, so that it is able to recognize people in its environment. Moreover, it is intended that TUK can identify who it is interacting with, and thu
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http://zaguan.unizar.es/record/61235
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El presente trabajo ha sido desarrollado dentro del Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas de la Universidad de Zaragoza. El objetivo principal del mismo ha sido el desarrollo y validación experimental sobre un microcontrolador de t�
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http://zaguan.unizar.es/record/60478
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La idea de equipos de robots actuando con autonomía y de manera cooperativa está cada día más cerca de convertirse en realidad. Los sistemas multi robot pueden ejecutar tareas de gran complejidad con mayor robustez y en menos tiempo que un robot
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http://zaguan.unizar.es/record/9719
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