Zobrazeno 1 - 10
of 16
pro vyhledávání: '"Safe robotics"'
Publikováno v:
Robotics, Vol 12, Iss 3, p 63 (2023)
Safe navigation is a key objective for autonomous applications, particularly those involving mobile tasks, to avoid dangerous situations and prevent harm to humans. However, the integration of a risk management process is not yet mandatory in robotic
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0850f2707afc4c8983c84836fea007fc
Autor:
Popov, Dmitrii
Publikováno v:
Robotics [cs.RO]. Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique, 2023. English. ⟨NNT : 2023IMTA0357⟩
The thesis deals with the modeling of physical interactions between a human and a robot, which is extremely important for the design and development of modern collaborative work cells for new industrial applications. It focuses on the development of
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______165::b8381cf76d217cfdc92501cd1624e67d
https://theses.hal.science/tel-04116909
https://theses.hal.science/tel-04116909
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Robotics 33 (2017)
IEEE Transactions on Robotics
IEEE Transactions on Robotics
Robot assistants and professional coworkers are becoming a commodity in domestic and industrial settings. In order to enable robots to share their workspace with humans and physically interact with them, fast and reliable handling of possible collisi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f5739d73e1800a2eb5801bc61dc7bd27
https://doi.org/10.1109/tro.2017.2723903
https://doi.org/10.1109/tro.2017.2723903
To ensure system integrity, robots need to proactively avoid any unwanted physical perturbation that may cause damage to the underlying hardware. In this thesis work, we investigate a machine learning approach that allows robots to anticipate impendi
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/2286/R.I.44032
Publikováno v:
Lecture Notes in Computer Science
Lecture Notes in Computer Science, 8188, Springer, pp.145-161, 2013, Machine Learning and Knowledge Discovery in Databases, 978-3-642-40988-2
Lecture Notes in Computer Science, 8188, Springer, pp.145-161, 2013, Machine Learning and Knowledge Discovery in Databases, 978-3-642-40988-2
International audience; We introduce Action-Constrained Partially Observable Markov Decision Process (AC-POMDP), which arose from studying critical robotic applications with damaging actions. AC-POMDPs restrict the optimized policy to only apply feas
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::156d180d547fa86a4bb619ad81973599
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01079201
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01079201
Publikováno v:
Advanced Information Systems Engineering ISBN: 9783642387081
ECML/PKDD (1)
ECML/PKDD (1)
We introduce Action-Constrained Partially Observable Markov Decision Process (AC-POMDP), which arose from studying critical robotic applications with damaging actions. AC-POMDPs restrict the optimized policy to only apply feasible actions: each actio
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::72320d5b6113e70f8cdedb355d7eec97
https://oatao.univ-toulouse.fr/9557/
https://oatao.univ-toulouse.fr/9557/
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.