Zobrazeno 1 - 10
of 220
pro vyhledávání: '"Safe control"'
Autor:
Marjan Khaledi, Bahare Kiumarsi
Publikováno v:
IEEE Open Journal of Control Systems, Vol 3, Pp 118-127 (2024)
This article presents a proactive approach to resolving the conflict between safety and optimality for continuous-time (CT) safety-critical systems with unknown dynamics. The presented method guarantees safety and performance specifications by combin
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c7a8a7d1b4d74a1982923c2c7350c56e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 9 (2022)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3cc74903f73342ba9fae36bc320a4254
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 8 (2021)
In this paper, we address a persistent object search and surveillance mission for drone networks equipped with onboard cameras, and present a safe control strategy based on control barrier functions The mission for the object search and surveillance
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/244c4eb47b8346239c18b18bbc31de42