Zobrazeno 1 - 10
of 27
pro vyhledávání: '"Safe Human-Robot Collaboration"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 20:846-861
This paper deals with safe human-robot collaboration in the context of speed and separation monitoring paradigm. The core of the approach is to continuously track the separation distance between the robot and the human. The robot speed is then adjust
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0d9bd8df9c28dd90a311625e4ff609cb
https://doi.org/10.1109/tase.2022.3167772
https://doi.org/10.1109/tase.2022.3167772
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Modeling, Identification and Control, Vol 36, Iss 1, Pp 11-21 (2015)
In an increasing demand for human-robot collaboration systems, the need for safe robots is crucial. This paper presents a proactive strategy to enable an awareness of the current risk for the robot. The awareness is based upon a map of historically o
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/407acb20610c44d2a3d26ff2b2402b26
Autor:
Huber, Gerold Thomas
It is still incomprehensible how easily humans are capable of dynamically manipulating objects in the most uncertain dynamic environments – e.g. in teams with other humans. While the trajectory generator scheme developed in Part I enables a robot t
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::27e0bcb0c3ba032bf29b5b6438e3d164
https://mediatum.ub.tum.de/doc/1613217/document.pdf
https://mediatum.ub.tum.de/doc/1613217/document.pdf
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Worker productivity in manufacturing could be increased by reducing the distance between robots and humans in human-robot collaboration (HRC). However, physical cages generally limit this interaction. We use Augmented Reality (AR) to visualise virtua
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::35858437d2b697082dc12a3edf2c44f9
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.