Zobrazeno 1 - 10
of 67
pro vyhledávání: '"Sadigh, Mohammad Jafar"'
Autor:
Sofla, Mohammad Sheikh, Sadigh, Mohammad Jafar, Hadi Sadati, S.M., Bergeles, Christos, Zareinejad, Mohammad
Publikováno v:
In Control Engineering Practice December 2023 141
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
A time-optimal problem for redundantly actuated robots moving on a specified path is a challenging problem. Although the problem is well explored and there are proposed solutions based on phase plane analysis, there are still several unresolved issue
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1703.00151
Publikováno v:
In Mechatronics December 2021 80
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory October 2021 164
Publikováno v:
In Biocybernetics and Biomedical Engineering January-March 2021 41(1):255-264
Publikováno v:
In Journal of the Franklin Institute July 2020 357(11):6777-6804
Distributed nonlinear [formula omitted] control algorithm for multi-agent quadrotor formation flying
Publikováno v:
In ISA Transactions January 2020 96:81-94
Autor:
Farizeh, Tara, Sadigh, Mohammad Jafar
Publikováno v:
In Biocybernetics and Biomedical Engineering 2015 35(4):328-341