Zobrazeno 1 - 10
of 1 251
pro vyhledávání: '"Sachtler A"'
Autor:
Sachtler, Arne, Calzolari, Davide, Raff, Maximilian, Schmidt, Annika, Wotte, Yannik P., Della Santina, Cosimo, Remy, C. David, Albu-Schäffer, Alin
Publikováno v:
2024 European Control Conference (ECC), Stockholm, Sweden, 2024, pp. 2392-2398
We identify the nonlinear normal modes spawning from the stable equilibrium of a double pendulum under gravity, and we establish their connection to homoclinic orbits through the unstable upright position as energy increases. This result is exploited
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.08478
Autor:
Coelho, Andre, Albu-Schaeffer, Alin, Sachtler, Arne, Mishra, Hrishik, Bicego, Davide, Ott, Christian, Franchi, Antonio
Publikováno v:
2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), Cancun, Mexico, 2022, pp. 2437-2442
This paper proposes a Nonlinear Model-Predictive Control (NMPC) method capable of finding and converging to energy-efficient regular oscillations, which require no control action to be sustained. The approach builds up on the recently developed Eigen
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.01705
Autor:
Albu-Schäffer, Alin, Sachtler, Arne
Publikováno v:
ISRR 2022: Robotics Research, Springer Nature Switzerland, pp 468-484
Traditionally, robots are regarded as universal motion generation machines. They are designed mainly by kinematics considerations while the desired dynamics is imposed by strong actuators and high-rate control loops. As an alternative, one can first
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2211.08165
Autor:
Albu-Schäffer, Alin, Sachtler, Arne
Increasing the degrees of freedom of robotic systems makes them more versatile and flexible. This usually renders the system kinematically redundant: the main manipulation or interaction task does not fully determine its joint maneuvers. Additional c
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2202.09869
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Mechelmans, Daisy J., Sachtler, Wendelin L., von Wiegand, Thomas E., Goodrich, David, Heiman, Julia R., Janssen, Erick
Publikováno v:
In The Journal of Sexual Medicine June 2020 17(6):1118-1125
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Sachtler, Clamor
In dieser Arbeit wird die Konzeption und Umsetzung einer digitalen Echtzeit-Lagedarstellung für Mittel der nichtpolizeilichen Gefahrenabwehr im Umfeld der Integrierten Regionalleitstelle Leipzig beschrieben. Das Ziel besteht darin, eine automatische
Externí odkaz:
https://htwk-leipzig.qucosa.de/id/qucosa%3A90712
https://htwk-leipzig.qucosa.de/api/qucosa%3A90712/attachment/ATT-0/
https://htwk-leipzig.qucosa.de/api/qucosa%3A90712/attachment/ATT-0/
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Studies in Perception and Action VIII ISBN: 9781003417972
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0ff8b548e2fb0c8ee9ceee9c55852b85
https://doi.org/10.4324/9781003417972-30
https://doi.org/10.4324/9781003417972-30