Zobrazeno 1 - 10
of 41
pro vyhledávání: '"Sachkov, Yuri L."'
Autor:
Sachkov, Yuri L.
We consider control-linear left-invariant time-optimal problems on step 2 Carnot groups with strictly convex set of control parameters (in particular, sub-Finsler problems). We describe all linear-in-momenta Casimirs on the dual of the Lie algebra. I
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1910.04740
Let E be the Engel group and D be a rank 2 bracket generating left invariant distribution with a Lorentzian metric, which is a nondegenerate metric of index 1. In this paper, we first prove that timelike normal extremals are locally maximizing. Secon
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1507.07326
Global optimality analysis in sub-Riemannian problem on the Lie group SH(2) is considered. We cutout open dense domains in the preimage and in the image of the exponential mapping based on the description of Maxwell strata. We then prove that the exp
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1507.02719
Let E be the Engel group and D be a rank 2 bracket generating left invariant distribution with a Lorentzian metric, which is a nondegenerate metric of index 1. In this paper, we first study some properties of horizontal curves on E. Second, we prove
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1506.06127
We study local and global optimality of geodesics in the left invariant sub-Riemannian problem on the Lie group $\mathrm{SH}(2)$. We obtain the complete description of the Maxwell points corresponding to the discrete symmetries of the vertical subsys
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1408.2043
Autor:
Mashtakov, Alexey P., Sachkov, Yuri L.
Left-invariant sub-Riemannian problems on unimodular 3D Lie groups are considered. For the Hamiltonian system of Pontryagin maximum principle for sub-Riemannian geodesics, the Liouville integrability and superintegrability are proved.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1405.1716
We consider the sub-Riemannian length minimization problem on the group of motions of pseudo Euclidean plane that form the special hyperbolic group SH(2). The system comprises of left invariant vector fields with 2-dimensional linear control input an
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1305.1338
Autor:
Sachkov, Yuri L.
Publikováno v:
Transactions of the American Mathematical Society, 2004 Feb 01. 356(2), 457-494.
Externí odkaz:
https://www.jstor.org/stable/1194962
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.