Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"Saboukhi A"'
Autor:
Amirpour, Ehsan, Fesharakifard, Rasul, Ghafarirad, Hamed, Rezaei, Seyed Mehdi, Saboukhi, Alireza, Savabi, Mohammad, Gorji, Masoud Rahimi
Publikováno v:
In Mechatronics February 2022 81
Autor:
Masoud Rahimi Gorji, Rasul Fesharakifard, Alireza Saboukhi, Ehsan Amirpour, Seyed Mehdi Rezaei, Hamed Ghafarirad, Mohammad Savabi
Publikováno v:
Mechatronics. 81:102695
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::17498fe803eb37435017ef183cbcb5e7
https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2021.102695
https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2021.102695
Autor:
Alireza Saboukhi, Hamed Ghafarirad, Ehsan Amirpour, Masoud Rahimi Gorji, S. Mehdi Rezaei, Mohammad Savabi, Rasul Fesharakifard
Publikováno v:
Web of Science
In order to obtain haptic interaction with precise force feedback from the environment, for an exoskeleton, a robotic 2-jaw gripper is proposed. To reach this goal, a gripper is designed based on optimizing the link lengths to maximize the amount of
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::371b840063afeea0e48fa551895bc766
https://doi.org/10.1109/icrom48714.2019.9071887
https://doi.org/10.1109/icrom48714.2019.9071887
Autor:
Hamed Ghafarirad, Alireza Saboukhi, S. Mehdi Rezaei, M. Rahimi Gorii, Rasul Fesharakifard, Ehsan Amirpour, Mohammad Savabi
Publikováno v:
2019 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM).
This paper describes the design and kinematic optimization of a novel, underactuated, linkage driven exoskeleton mechanism to provide haptic force feedback to the index and thumb fingers. Existing exoskeletons are either not compatible with the human
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::c975e9a296fa29bcc84a8a7ed81aa542
https://doi.org/10.1109/icrom48714.2019.9071884
https://doi.org/10.1109/icrom48714.2019.9071884
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.