Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"Saaybi, Serge"'
This paper introduces a compound vision system that enables robots to localize people up to 15m away using a cheap camera. And, it proposes a robust navigation stack that combines Deep Reinforcement Learning (DRL) and a probabilistic localization met
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2207.06847
Autor:
Majid, Amjad Yousef, Saaybi, Serge, van Rietbergen, Tomas, Francois-Lavet, Vincent, Prasad, R Venkatesha, Verhoeven, Chris
Deep Reinforcement Learning (DRL) and Evolution Strategies (ESs) have surpassed human-level control in many sequential decision-making problems, yet many open challenges still exist. To get insights into the strengths and weaknesses of DRL versus ESs
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2110.01411
Autor:
Majid, Amjad Yousef, Saaybi, Serge, Francois-Lavet, Vincent, Prasad, R. Venkatesha, Verhoeven, Chris
Publikováno v:
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems; September 2024, Vol. 35 Issue: 9 p11939-11957, 19p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.