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pro vyhledávání: '"SUGIMURA, Ryosuke"'
Publikováno v:
電子情報通信学会論文誌D. (4):1048-1057
多自由度をもつヒューマノイドには，システムの冗長性により，関節角などの「姿勢情報」とカメラ画像などからの「視覚情報」との間に多対多の関係がある．特に，全身を使ってター
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https://nagoya.repo.nii.ac.jp/records/18662
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Publikováno v:
電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング. 111(483):135-140
本研究ではニューラルネットワークを用いて,ヒューマノイドの全身リーチング動作姿勢を生成する.リーチングに必要な情報を各種センサと関節角度の情報統合によって獲得する.我々は
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https://nagoya.repo.nii.ac.jp/records/21479
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