Zobrazeno 1 - 10
of 56
pro vyhledávání: '"SRCKF"'
Publikováno v:
Journal of Applied Science and Engineering, Vol 28, Pp 1265-1273 (2024)
The traditional quaternion is used as the description parameter of the nonlinear state model of the aircraft, and the accuracy of the attitude estimation is presented. A square root cubature Kalman filter algorithm based on quaternion is proposed. Th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/78b7a4238b1346ffa7b31d49f370e8c7
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 14, Iss 16, p 7285 (2024)
Aiming at the problems of the poor trajectory-tracking performance and low control accuracy of unmanned vehicles under complex working conditions, we first estimate the lateral force of tires using the square root cubature Kalman filter (SRCKF) in or
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a2dcb6dd049d42d4aade81f0acfb3d25
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 57795-57804 (2019)
To overcome the IMM algorithm is easy divergence and low tracking accuracy when dealing with complex maneuvering situations, this paper proposes an improved interactive multiple model strong tracking square room cubature Kalman filter (IIMM-STSRCKF)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fa57ba84f693431fa4c34cfd19b26e56
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors, Vol 21, Iss 20, p 6707 (2021)
Compared with a scalar tracking receiver, the Beidou vector tracking receiver has the advantages of smaller tracking errors, fast loss-of-lock reacquisition, and high stability. However, in extremely challenging conditions, such as highly dynamic and
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/81929dc763584a8b9da85a6b5cfd19cc