Zobrazeno 1 - 10
of 8 158
pro vyhledávání: '"SQP algorithm"'
We consider nonlinearly constrained optimization problems and discuss a generic double-loop framework consisting of four algorithmic ingredients that unifies a broad range of nonlinear optimization solvers. This framework has been implemented in the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.09208
Publikováno v:
2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
This study considers the control problem with signal temporal logic (STL) specifications. Prior works have adopted smoothing techniques to address this problem within a feasible time frame and solve the problem by applying sequential quadratic progra
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.01475
Autor:
Xiao, Yukun1 (AUTHOR), Ge, Guangyan1 (AUTHOR), Zeng, Zhilin1 (AUTHOR), Feng, Xiaobing1 (AUTHOR), Du, Zhengchun1,2 (AUTHOR) zcdu@sjtu.edu.cn
Publikováno v:
International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Sep2023, Vol. 128 Issue 3/4, p1863-1878. 16p.
Publikováno v:
In Optik July 2023 283
Publikováno v:
In Journal of Manufacturing Systems July 2021 60:553-568
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):6529-6535
In this paper we consider the problem of coordinating autonomous vehicles approaching an intersection. We cast the problem in the distributed optimisation framework and propose an algorithm to solve it in real time. We extend previous work on the top
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1704.01081
Publikováno v:
ACS Omega, Vol 7, Iss 2, Pp 1757-1771 (2022)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c7cfccc1ff234b45ac825dba74be5cc1
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.