Zobrazeno 1 - 10
of 44
pro vyhledávání: '"SOYGÜDER, Servet"'
Autor:
ABUT, Tayfun1 tayfunabut@gmail.com, SOYGÜDER, Servet2 servetsoyguder@gmail.com
Publikováno v:
Firat University Journal of Engineering Science. 2021, Vol. 33 Issue 1, p133-140. 8p.
Autor:
ABUT, Tayfun, SOYGÜDER, Servet
Publikováno v:
Volume: 3, Issue: 1 1-11
Muş Alparslan Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
Muş Alparslan Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
Haptik-Teleoperasyon sistemleri, insan-robot etkileşiminde önemli rol oynayan sistemlerdir. Bu sistemlerin kontrolünde temel amaç iki yönlü kesintisiz etkileşim elde etmektir. Fakat bu kesintisiz etkileşim hedefini olumsuz yönde etkileyen pr
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=tubitakulakb::3452de892b13500fde264ccd1d202938
https://dergipark.org.tr/tr/pub/maummfd/issue/70760/1103833
https://dergipark.org.tr/tr/pub/maummfd/issue/70760/1103833
Autor:
Abut, Tayfun, Soygüder, Servet
Publikováno v:
Volume: 9, Issue: 2 879-885
Muş Alparslan Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Muş Alparslan Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Parallel robots have natural advantages for many applications thanks to their high rigidity, high accuracy, low inertia of the moving parts and lightness, etc. The goal of this study has performed motion control, the kinematical, and workspace analys
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::5d1934fcc880d63db41d1a9bc1cccb7a
https://dergipark.org.tr/tr/pub/msufbd/issue/67036/1005045
https://dergipark.org.tr/tr/pub/msufbd/issue/67036/1005045
Autor:
SOYGÜDER, Servet, ÖZLER, Mustafa
Publikováno v:
Volume: 5, Issue: 2 739-749
Journal of Turkish Operations Management
Journal of Turkish Operations Management
Mühendislik problemlerinin çözümünde ve hareket analizlerinin yapılmasında eksik tahrikli iki serbestlik dereceli döner ters sarkaç mekanizması sıkça kullanılan bir mühendislik sistemidir. Bu ve benzeri sarkaç sistemleri üzerinde yap
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=tubitakulakb::f731ca95ae3d5c4d3b9586ebfed39c16
https://dergipark.org.tr/tr/pub/jtom/issue/67597/902433
https://dergipark.org.tr/tr/pub/jtom/issue/67597/902433
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
ABUT, Tayfun, SOYGÜDER, Servet
Publikováno v:
Volume: 8, Issue: 1 743-746
Muş Alparslan Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Muş Alparslan Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Haptic-teleoperation systems work in very tough environments, so many problems are encountered in the control of these systems. Speed and force control are challenging problems for the control of these systems due to the time-varying environmental co
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=tubitakulakb::9f23ab3b62ace65d2ad0f3b7909976d5
https://dergipark.org.tr/tr/pub/msufbd/issue/54947/736582
https://dergipark.org.tr/tr/pub/msufbd/issue/54947/736582
Autor:
Abut, Tayfun, Soygüder, Servet
msufbd Haptic-teleoperation systems work in very tough environments, so many problems are encountered in the control of these systems. Speed and force control are challenging problems for the control of these systems due to the time-varying environme
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______9656::d98777c51198bef2dc9318ed03264f44
https://hdl.handle.net/20.500.12639/3091
https://hdl.handle.net/20.500.12639/3091
Publikováno v:
Journal of Turkish Operations Management (JTOM); 2021, Vol. 5 Issue 2, p739-749, 11p
Autor:
Abut, Tayfun, Soygüder, Servet
Publikováno v:
Volume: 6, Issue: 2 553-560
Muş Alparslan Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Muş Alparslan Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Teleoperasyon sistemleri insan-robot etkileşiminisağlayan bir robot teknolojisidir. Haptik robotlar ve ara yüzler kuvvetihissetmemize yarayan, sanal ortamdaki cisimlere dokunma, onları hissetme,kontrol etme ve düzenlemeye imkân veren sistemlerd
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0f00059d48e52fc98be8bb71f12d242d
https://dergipark.org.tr/tr/pub/msufbd/issue/41502/468332
https://dergipark.org.tr/tr/pub/msufbd/issue/41502/468332