Zobrazeno 1 - 10
of 50
pro vyhledávání: '"SMC control"'
Autor:
Ahmed Eltayeb, Mohd Fua'ad Rahmat, Mohd Ariffanan Mohd Basri, M. A. Mohammed Eltoum, Magdi Sadek Mahmoud
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 94754-94764 (2022)
The quadcopter unmanned aerial vehicle (UAV) system is considered a good platform for control scheme design as it is highly nonlinear with coupled dynamics and an under-actuated system. Considering these challenges, this manuscript aimed to propose a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0d072012a57246cba9df5c20b1e0db21
Autor:
Ahmed Eltayeb, Mohd Fua'ad Rahmat, Mohd Ariffanan Mohd Basri, M. A Mohammed Eltoum, Sami El-Ferik
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 205968-205979 (2020)
Quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs) systems are receiving remarkable attention from researchers due to their daily use in numerous applications, particularly at the current time where UAVs are playing a significant role in combating the COVID-
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/53175193ff724fd5a5f12ba304637c84
Study of the LQRY-SMC Control Method for the Longitudinal Motion of Fully Submerged Hydrofoil Crafts
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 10, Iss 10, p 1390 (2022)
The control system is one of the important components of the hydrofoil craft. By adjusting the navigation attitude of the craft, the hydrofoil craft can navigate stably and safely in the turbulent environment. Aiming at the problem that existing cont
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/95e2346433b445ecbc8537e79d5ef93d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Energies, Vol 15, Iss 3, p 1235 (2022)
The permanent magnet synchronous motor (PMSM) is a highly efficient energy saving machine. Due to its simple structural characteristics, good heat radiation capability, and high efficiency, PMSMs are gradually replacing AC induction motors in many in
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4f11c08e5419494fa997c4c241247811
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 40, Pp 101-106 (2016)
Because the conventional controller for parallel mechanism has low trajectory tracking precision,the sliding mode variable structure controller（ SMC） is designed based on the dynamics equation of 3-RPS parallel mechanism and proportional switchin
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/89cb35c777bb475dbfb69150d1b6d96f
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
M. A Mohammed Eltoum, Sami El-Ferik, Ahmed Eltayeb, Mohd Ariffanan Mohd Basri, Mohd. Fua'ad Rahmat
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 205968-205979 (2020)
IEEE Access
IEEE Access
Quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs) systems are receiving remarkable attention from researchers due to their daily use in numerous applications, particularly at the current time where UAVs are playing a significant role in combating the COVID-
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9ff32a74d2f937a3e5f7fd6a7a77cd32
https://ieeexplore.ieee.org/document/9257349/
https://ieeexplore.ieee.org/document/9257349/