Zobrazeno 1 - 10
of 74
pro vyhledávání: '"SINS/GNSS"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 91164-91176 (2024)
Aiming at the initial alignment problem of low-cost INS/GNSS in the case of moving base, this paper proposes a set of GNSS-assisted low-cost INS combined navigation initial alignment schemes, which is designed, optimized, and verified. Firstly, this
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7245cce8bd014c93a031c400e1c7b1d7
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 94911-94917 (2023)
The traditional Strapdown Inertial Navigation System (SINS)/Global Navigation Satellite System (GNSS) integrated system uses standard Kalman Filter (KF) to estimate the error states, which weakens the correlation between the different error component
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/77f4904d87b4430cb766c9fc028e6eda
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 21, p 12085 (2023)
The inertial Navigation Systems/global navigation satellite system (SINS/GNSS) has become a research hotspot in the field of train positioning. However, during a uniform straight-line motion period, the heading misalignment angle of the SINS/GNSS is
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6027dc032b734978b62d571d0e304270
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 1693-1706 (2021)
A new robust cubature Kalman filter is proposed using adaptive generalized maximum correntropy (AGMC) criterion rather than the conventional MMSE criterion in this paper. In the proposed method, the adaptive generalized maximum correntropy (AGMC) cri
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bfeb1722ba614f08864626eb481d13f7
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 100827-100838 (2021)
The main challenges for integration between low-cost strap-down inertial navigation system (SINS) and global navigation satellite system (GNSS) are to manage the non-Gaussian measurement noises and to access the reliable measurements during GNSS outa
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fbc69aa3acfe4622bcbc6eeb37f8e93b
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 5933-5942 (2021)
The combination of the strapdown inertial navigation system (SINS) and the global navigation satellite system (GNSS) is an ingenious means to measure the deflection of the vertical (DOV). The error characteristics of the traditional direct difference
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b97d3737feac44e38734c4e7c6118175
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 196963-196974 (2020)
xThis article deals with the problem of considering both robust fault detection and accurate state estimation for a strapdown inertial navigation system and global navigation satellite system (SINS/GNSS)-integrated navigation system for ships within
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8c05ec15a74d4754abb6abd8c37d22b8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.