Zobrazeno 1 - 10
of 469
pro vyhledávání: '"SINGLE LINK"'
Publikováno v:
AIMS Mathematics, Vol 9, Iss 1, Pp 959-973 (2024)
In this paper, an adaptive neural network control problem for nonstrict-feedback nonlinear systems with an unknown backlash-like hysteresis and bounded disturbance was presented. Radial basis function neural networks (RBFNN) were used to approximate
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2a558ccda24944a9a706891ab2719e2d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
CHEN Ziqiang, XIA Zhengyou
Publikováno v:
Jisuanji kexue, Vol 50, Iss 4, Pp 212-219 (2023)
As a new network architecture,the software defined network(SDN)simplifies the network management logic by separating data plane and control plane,which is one of the popular research subjects of next-generation network.However,due to frequent link fa
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/39d6b66d8040470a8b4c7f422b58e389
Publikováno v:
Journal of Engineering, Vol 18, Iss 11 (2023)
In this study, the dynamic modeling and step input tracking control of single flexible link is studied. The Lagrange-assumed modes approach is applied to get the dynamic model of a planner single link manipulator. A Step input tracking controller is
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/22459037a09a42098ef45e98b2586f6e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Physics, Vol 11 (2023)
This article presents a command-filtered finite-time consensus tracking control strategy for the considered single-link flexible-joint robotic multi-agent systems. First, each agent system considered in this article is a nonlinear nonstrict-feedback
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9ba4cee16ee84d20915acd0e4d3ce6ae
Publikováno v:
Applied Network Science, Vol 6, Iss 1, Pp 1-17 (2021)
Abstract It is expected that the pronounced decrease in b-value of the Gutenberg–Richter law for some region during some time interval can be a promising precursor in forecasting earthquakes with large magnitudes, and thus we address the problem of
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0a52655e171a49e1898ce77deca0464a
Publikováno v:
International Islamic University Malaysia Engineering Journal, Vol 21, Iss 1, Pp 228-239 (2020)
The flexible manipulator is widely used in space robots, robot arm, and manufacturing industries that produce micro-scale products. This study aims to formulate the equation of motion of a flexible single-link manipulator system that moves translatio
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1324087dd7f04a4bbba80fb984f53cbd
Publikováno v:
Mathematics, Vol 11, Iss 4, p 913 (2023)
This article presents a systematic approach to formulate and experimentally validate a novel Complex Fractional Order (CFO) Linear Quadratic Integral Regulator (LQIR) design to enhance the robustness of inverted-pendulum-type robotic mechanisms again
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/eb3b3d0940ad46b5b06be32273b3d46a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.