Zobrazeno 1 - 10
of 28
pro vyhledávání: '"SCARA manipulator"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 25883-25891 (2022)
Robotic manipulators rely on feedback obtained from rotary encoders for control purposes. This article introduces a vision-based feedback system that can be used in an agricultural context, where the shapes and sizes of fruits are uncertain. We aim t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a012456881a74910b53b63a6575e9e47
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Biloš, Mateo
Svrha ovog završnog rada je izvod matematičkog modela dinamičkog ponašanja SCARA manipulatora te njegova implementacija u vidu računalnog programa. Osim dinamike potrebno je opisati i kinematiku manipulatora. Prvenstveno je opisan sami manipulat
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______9595::7ef363ea0f926f44a4ea9314f4e67569
https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:9040
https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:9040
Autor:
Puljić, Tajana
Industrijske robotske ruke sve više čine sastavni dio automatizacije te se primjenjuju u sve širem spektru industrija. Sam proces automatizacije, u okviru primjene navedenih manipulatora, uključuje niz različitih disciplina među kojima se jedna
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::06d58ed56275d7d2e77bedae2a3c3964
https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:6066
https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:6066
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Batista, Josias Guimarães
Publikováno v:
Repositório Institucional da UFCUniversidade Federal do CearáUFC.
BATISTA, J.G. Um Estudo de caso sobre a interação máquina-máquina na perspectiva dos algoritmos clássicos de geração de caminhos livres de colisão. 2017. 103 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática)–Centro de Tecnologia
Externí odkaz:
http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/25517
Autor:
Wesam Jasim
Publikováno v:
International Journal on Soft Computing. 2:59-66
Solution of inverse kinematic equations is complex problem, the complexity comes from the nonlinearity of joint space and Cartesian space mapping and having multiple solution. In this work, four adaptive neurofuzzy networks ANFIS are implemented to s
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::5ce215e315f898154aa9760e554f7da1
https://doi.org/10.5121/ijsc.2011.2406
https://doi.org/10.5121/ijsc.2011.2406
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.