Zobrazeno 1 - 10
of 19
pro vyhledávání: '"SCANNAPIECO, ANTONIO FULVIO"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Scannapieco, Antonio Fulvio
In recent years the boost in operations by mini- and micro-UAS (Unmanned Aircraft Systems, also known as Remotely Piloted Aircraft Systems - RPAS - or simply drones) and the successful miniaturization of electronic components were experienced. Radar
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______152::8b739b5a09135d53350b556d05df0bca
http://www.fedoa.unina.it/11716/
http://www.fedoa.unina.it/11716/
This paper provides a review of FMCW SAR focusing techniques, in both time and frequency domains. Major advantages and disadvantages of each algorithms are highlighted with reference to indoor autonomous operations by small UAS. Simple example of ope
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3730::d43bb6be22568bbaf3d8cb9a3a04d3b4
http://hdl.handle.net/11588/645142
http://hdl.handle.net/11588/645142
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2016 IEEE International Geoscience & Remote Sensing Symposium (IGARSS); 2016, p7354-7357, 4p
Publikováno v:
2015 IEEE Metrology for Aerospace (MetroAeroSpace); 2015, p551-556, 6p
Publikováno v:
2015 IEEE International Geoscience & Remote Sensing Symposium (IGARSS); 2015, p806-809, 4p
Publikováno v:
Journal of Intelligent & Robotic Systems. 90:485-503
Autonomous navigation of miniaturized Unmanned Aircraft Systems (UAS) in complex environments, when Global Positioning System is unreliable or not available, is still an open issue. This paper contributes to that topic exploring the use of radar-only
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e8da6915837f5a7aca47b928fcf36ae2
https://doi.org/10.1007/s10846-017-0688-1
https://doi.org/10.1007/s10846-017-0688-1
Publikováno v:
The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol XLII-2-W6, Pp 333-338 (2017)
This paper presents a radar approach to navigation of small and micro Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in environments challenging for common sensors. A technique based on radar odometry is briefly explained and schemes for complete integration with ot
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::194599abe07f7d8e79ca47117abeb7ed
https://www.int-arch-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/XLII-2-W6/333/2017/isprs-archives-XLII-2-W6-333-2017.pdf
https://www.int-arch-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/XLII-2-W6/333/2017/isprs-archives-XLII-2-W6-333-2017.pdf