Zobrazeno 1 - 10
of 24
pro vyhledávání: '"S.M. Killough"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
S.M. Killough, François G. Pin
Publikováno v:
IEEE Transactions on Robotics and Automation. 10:480-489
This paper presents the concepts for a new family of holonomic wheeled platforms that feature full omnidirectionality with simultaneous and independently controlled rotational and translational motion capabilities. The authors first present the "orth
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::cb5b4b9ddadc2287b70af26c2121e902
https://doi.org/10.1109/70.313098
https://doi.org/10.1109/70.313098
Publikováno v:
IEEE International Workshop on Intelligent Robots.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ecbbf202f09cc26f971b8591756319f7
https://doi.org/10.1109/iros.1988.593615
https://doi.org/10.1109/iros.1988.593615
Publikováno v:
ICRA
Oak Ridge National Laboratory (ORNL) has developed expertise in computer control of force-reflecting master/slave servomanipulators as a result of research for the Consolidated Fuel Reprocessing Program. These computer control capabilities have been
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::08a0383e70dd839131781e7fb3ddecc5
https://doi.org/10.1109/robot.1986.1087583
https://doi.org/10.1109/robot.1986.1087583
Publikováno v:
Proceedings of the Intelligent Vehicles `92 Symposium.
The ATLAS (All-Terrain Lifter Articulated System) vehicle is a prototype for the next-generation Army material handling vehicle. The vehicle features a redundant manipulator with five degrees of freedom in a plane and a forklift end-effector. The ori
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::bc2a0955e84712bb92eb88b6049c3839
https://doi.org/10.1109/ivs.1992.252282
https://doi.org/10.1109/ivs.1992.252282
Autor:
S.M. Killough, François G. Pin
Publikováno v:
ICRA
The authors present the concepts for a new family of wheeled platforms which feature full omnidirectionality with simultaneous and independent rotational and translational motion capabilities. They first describe the original orthogonal-wheels assemb
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::1b3bc6ef49a7c0d91e4c041e717e3ead
https://doi.org/10.1109/robot.1992.220330
https://doi.org/10.1109/robot.1992.220330
The small emplacement excavator (SEE) is a ruggedized military vehicle with backhoe and front loader used by the US Army for explosive ordinance disposal (EOD), combat engineer, and general utility excavation activities. In order to evaluate the feas
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::dbae4cdb989b817bc50ce9eb518b8f39
https://doi.org/10.2172/145292
https://doi.org/10.2172/145292
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.