Zobrazeno 1 - 10
of 86
pro vyhledávání: '"S.-D Stan"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Industrial Electronics. 59:3124-3134
In this paper, a novel decentralized adaptive control scheme for multiagent formation control is proposed based on an integration of artificial potential functions with robust control techniques. Fully actuated mobile agents with partially unknown mo
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2008 IEEE International Conference on Industrial Technology.
In this paper a mono-objective optimum design procedure for a six-degree of freedom parallel micro robot is outlined by using optimality criterion of workspace and numerical aspects. A mono-objective optimization problem is formulated by referring to
Publikováno v:
2007 IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts.
This paper is aimed at presenting a study on the optimization of the Biglide and Bipod mini parallel robots, which comprises two-degree-of-freedom (DOF) mini parallel robots with constant and variable struts. The robot workspace is characterized and
Publikováno v:
2007 IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts.
In this paper a mono-objective optimum design procedure for parallel robot is outlined by using optimality criterion of workspace and numerical aspects. A mono- objective optimization problem is formulated by referring to a basic performance of paral