Výsledky vyhledávání

Akademický článek

Photocatalytic degradation of hydrocarbons and methylene blue using floatable titanium dioxide catalysts in contaminated water

Autor: T. Schnabel, N. Jautzus, S. Mehling, C. Springer, J. Londong

Publikováno v: Water Reuse, Vol 11, Iss 2, Pp 224-235 (2021)

Photocatalytic disintegration is a novel approach to eliminate pollution. The method utilizes the semiconductor titanium dioxide to degrade organic molecules in the presence of ultraviolet (UV) light. In this study, it is shown how the capabilities o

Externí odkaz: https://doaj.org/article/e3596601050a4c12ac71c8255af04c77

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Thermal Recovery of Multi-Limbed Robots with Electric Actuators

Autor: Steven Jens Jorgensen, Luis Sentis, Frank B. Mathis, James Holley, Joshua S. Mehling

The problem of finding thermally minimizing configurations of a humanoid robot to recover its actuators from unsafe thermal states is addressed. A first-order, data-driven, effort-based, thermal model of the robot's actuators is devised, which is use

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::bf204c142932967f6d0f34a7fcf32e10

Zobrazit plný text záznamu

Deploying the NASA Valkyrie Humanoid for IED Response: An Initial Approach and Evaluation Summary

Publikováno v: Humanoids

As part of a feasibility study, this paper shows the NASA Valkyrie humanoid robot performing an end-to-end improvised explosive device (IED) response task. To demonstrate and evaluate robot capabilities, sub-tasks highlight different locomotion, mani

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::fabc0a9eddfd494a3d8d7cf3038e5b69

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Phase-Relaxed-Passive Full State Feedback Gain Limits for Series Elastic Actuators

Autor: Luis Sentis, Joshua S. Mehling, Gray C. Thomas, James Holley

Publikováno v: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. :1-1

Full state feedback (FSF) controllers for series elastic actuators bridge the gap between impedance and admittance controllers. For humanoid robots—which must stably accomplish both stiff and soft behaviors—FSF controllers are ideal candidate joi

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d85d4c914b1871f29e744e6875084970
https://doi.org/10.1109/tmech.2020.3036571

Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání