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Publikováno v:
Mediterranean Journal of Modeling and Simulation, Vol 3, Iss 1, Pp 35-43 (2015)
Ce document présente une étude sur l'estimation de la pose des robots mobiles type voiture (Car-like), afin de l'exploiter dans la navigation autonome à l'extérieur, en utilisant le GPS standard comme capteur extéroceptif et l'odomètre comme un
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