Zobrazeno 1 - 10
of 368
pro vyhledávání: '"S. Hosoe"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
International Journal of Systems Science. 44:795-811
Robots that interact with humans in household environments are required to handle multiple real-time tasks simultaneously, such as carrying objects, collision avoidance and conversation with human. This article presents a design framework for the con
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::78e5fb256b5a499c609995427be6cfad
https://doi.org/10.1080/00207721.2011.625477
https://doi.org/10.1080/00207721.2011.625477
Publikováno v:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 11:507-512
This paper discusses an obstacle avoidance problem. A new control algorithm for obstacle avoidance within the shortest possible distance is proposed. The algorithm is composed of two steps. In the first step, optimal trajectory and a corresponding fo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::6ceb4d117860c7fb55146cfb44bb2a45
https://doi.org/10.1109/tmech.2006.882981
https://doi.org/10.1109/tmech.2006.882981
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
S. Hosoe, H. D. Tuan
Publikováno v:
Automatica. 35:735-739
It is shown in this paper that any state feedback/output feedback robust H"~ controller of the linearized singularly perturbed system yields a local solution of the nonlinear H"~ control problem for the original nonlinear singularly perturbed system.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::865d5283a8a071d43e8acd2554aef881
https://doi.org/10.1016/s0005-1098(98)00217-9
https://doi.org/10.1016/s0005-1098(98)00217-9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Hoang Duong Tuan, S. Hosoe
Publikováno v:
IEEE Transactions on Automatic Control. 43:715-718
The linearization technique for H/sub /spl infin// control for nonlinear discrete and sampled-data systems is developed in a unified framework under minimal assumptions. It is shown directly, without using any Riccati or Hamilton-Jacobi-Isaacs equati
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::95fe4be9e3a4825e33b5178a36c84f93
https://doi.org/10.1109/9.668843
https://doi.org/10.1109/9.668843
Autor:
S. Hosoe, H. D. Tuan
Publikováno v:
Automatica. 33:1373-1377
This paper is concerned with robust stabilization for linear and bilinear systems with nonlinear uncertainty. By using quadratic Lyapunov functions, our controls guarantee the uniform exponential stability of uncertain systems. Moreover, the controls
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::cdfadd70b8a5e905946e8e4c6f83e5d1
https://doi.org/10.1016/s0005-1098(97)00027-7
https://doi.org/10.1016/s0005-1098(97)00027-7