Zobrazeno 1 - 10
of 672
pro vyhledávání: '"S. Hirche"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Data-driven control in unknown environments requires a clear understanding of the involved uncertainties for ensuring safety and efficient exploration. While aleatoric uncertainty that arises from measurement noise can often be explicitly modeled giv
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::2600e67951fbc09000d5cefaada5c4b7
https://mediatum.ub.tum.de/1711535
https://mediatum.ub.tum.de/1711535
Ensuring safety is of paramount importance in physical human-robot interaction applications. This requires both adherence to safety constraints defined on the system state, as well as guaranteeing compliant behavior of the robot. If the underlying dy
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::b8b73595a3e7a47d351eceb5dde9ba36
https://mediatum.ub.tum.de/1711544
https://mediatum.ub.tum.de/1711544
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Functional electrical stimulation (FES) applies low- current high-voltage electrical pulses to muscles to induce a torque-generating contraction. While FES is widely used for movement rehabilitation, it is challenging to control the muscle response f
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::043ea497caf180c3ecda49c1ac1c1f8d
https://mediatum.ub.tum.de/1692363
https://mediatum.ub.tum.de/1692363