Zobrazeno 1 - 10
of 13
pro vyhledávání: '"S. Caccavaro"'
Publikováno v:
Mechanical Sciences, Vol 3, Iss 2, Pp 85-93 (2012)
This article presents the design of a newly developed 2DoF robotic arm with a novel statically balanced and bi-stable compliant grasper as the end effector for laparoscopic surgery application. The arm is based on internal motors actuating 2 rotation
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ae6a04569cc64a0fb659e50bd1150309
Autor:
Arianna Menciassi, Paolo Dario, G. Basili, Sebastian Schostek, Claudio Quaglia, Gianluigi Petroni, Marc O. Schurr, Orlando Goletti, S. Caccavaro, Marta Niccolini
Publikováno v:
Surgical Endoscopy. 27:1932-1937
The concept of single-access procedures has gained greater attention from general surgeons during the past 5 years. Despite this wide momentum, these procedures pose several changes for the surgeon, such as impaired eye-hand coordination and restrict
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d667d920833486ccd238236b8ce2e9ca
https://doi.org/10.1007/s00464-012-2690-9
https://doi.org/10.1007/s00464-012-2690-9
Autor:
Claudio Quaglia, Gianluigi Petroni, Arianna Menciassi, Paolo Dario, Marta Niccolini, S. Caccavaro
Publikováno v:
Journal of Mechanical Design. 136
This paper presents the mechanical design of a novel surgical robotic platform, specifically developed for single-port laparoscopy (SPL). The greatest constraint is the small size of the skin incision through which the robot must operate. Several tec
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::870cc57bec11b295edce791038a5aaf1
https://doi.org/10.1115/1.4027782
https://doi.org/10.1115/1.4027782
Publikováno v:
Mechanical Sciences, Vol 3, Iss 2, Pp 85-93 (2012)
Mechanical Sciences, 3 (2), 2012
Mechanical Sciences, 3 (2), 2012
This article presents the design of a newly developed 2DoF robotic arm with a novel statically balanced and bi-stable compliant grasper as the end effector for laparoscopic surgery application. The arm is based on internal motors actuating 2 rotation
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2eaf239a8b1f23710e5432eb6e8277fc
http://hdl.handle.net/11382/419383
http://hdl.handle.net/11382/419383
Autor:
Arianna Menciassi, S. Caccavaro, Pietro Valdastri, Paolo Dario, Giuseppe Tortora, Edoardo Sinibaldi
A novel mechanism for actuating a miniature swimming robot is described, modeled, and experimentally validated. Underwater propulsion is obtained through the interaction of mobile internal permanent magnets that move a number of polymeric flaps arran
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::53b55836160b3072b50de4ec74b3d1b7
http://hdl.handle.net/11382/340235
http://hdl.handle.net/11382/340235
Publikováno v:
ICRA
In this work, we propose a new concept for locomotion of a miniature jellyfish-like robot based on the interaction of mobile permanent magnets. The robot is 35 mm in length and 15 mm in width, and it incorporates a rotary actuator, a magnetic rotor,
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::48e732373fe1421411ed6d176af96fa5
https://doi.org/10.1109/robot.2010.5509599
https://doi.org/10.1109/robot.2010.5509599
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.